特拉比亚会战是罗马共和国与迦太基之的第二次布匿战争中，进军意大利过程中的一次重大胜利，这次战役足以称得上是汉尼拔军事生涯中的一个杰作。在这场堪称千古名仗的战役中，汉尼拔巧妙地运用迂回战术，包抄到罗马军队的背后，然后，坐等敌人送上门来，最后地全歼罗马三万主力军并击毙了敌方主帅，向世人淋漓尽致地展示了他不可多得的军事才能和无与伦比的指挥艺术。
执政官提比略·塞姆普罗纽斯·隆加斯在11月出初就离开了西西里岛，麾下的两个联合军团分兵两路前往北意，一部分由副官带领，乘船从利利俾出发，沿西西里南岸和意大利东岸向北意大利进军，塞姆普罗纽斯随另一部分在意大利南部登陆后，沿陆路取道罗马后，沿佛拉米尼乌斯大道北上。他们在阿里密侬会合后，向普拉孙提亚急行。经过40天的行程，终于与老西庇阿的罗马军会师，时间已是12月初。两位执政官讨论了军情，重伤的老西庇阿向塞姆普罗纽斯说明了两战的经纬，特别强调了汉尼拔军的骑兵优势。罗马军的骑兵在许多情况下只是作为机动重装步兵使用，他们随时向战场上吃紧的地方驰援，到达那里后往往会下马列阵，形成重装方阵作战，在马上直接作战的时候相对较少，除非是在与敌人的骑兵相对抗。汉尼拔的骑兵骑术高超，特别是努米底亚骑兵，他们进退迅速，善于在马上发动攻击，然后迅速脱离接触，马上又会，行动缓慢的罗马重装兵拿他们毫无办法，而保护重装方阵两翼的罗马骑兵又不是他们的对手。老西庇阿认为，眼下已经进入12月，罗马的营地坚固，粮草尚足，只要利用特拉比亚河的天险坚守十天半个月，汉尼拔就不得不停止所有的军事行动，进入冬营。而那高卢人生性动摇不定，投靠强者是他们的本能。只要汉尼拔不能在军事上取得进展，日久定会生变。等来春罗马大军到达后，汉尼拔恐怕难以维持他们的人心，那时消灭敌人不过是囊中取物易如反掌。
塞姆普罗纽斯心不在焉地应付着老西庇阿，心里则打着另外一个算盘。塞姆普罗纽斯出身平民，罗马的平民阶层经过上百年的争取，得到了许多原来没有的权力，包括可以担任国家的最高领导人执政官。这个时代的平民执政官有一个共同的特点，那就是对外十分强硬和好战，其中的原因远远不止是因为看中个人的名誉和荣耀那么简单，一种当家做主的感觉、一种平民出身者可以代表全罗马共和国——包括元老院和贵族——的自豪感强烈地驱使着他们。在他们的意识中，为了维护自己所属阶层的既得权利、为了平民阶层以后的人的前途，自己应当负有比贵族执政官更大的责任，作出比贵族执政官更多的贡献。所以他们往往表现出必要以上的积极进取，更加渴望建功立业。
塞姆普罗纽斯与其他同时代的平民执政官一样，也强烈地意识到了这一点。不仅如此，由于元老院决定终止远征非洲，移师北意，塞姆普罗纽斯觉得自己已经浪费了许多时间，失去了许多可以建功立业的机会。眼下已到年底，如果就此进入冬营，那么在来年三月前就不可能指望可以与汉尼拔一决胜负，也就不可能在自己任期内创建任何功勋。所以他十分渴望战争。平时罗马的军团由两个执政官分别指挥，但是如果合兵一处的时候，则由两个执政官轮流指挥，一人指挥一天。现在老西庇阿卧床养病，塞姆普罗纽斯实际上拥有了绝对的指挥权，这也促使他更加好战。因为他可以肯定无论什么时候开战，战功都是他一人的。当然他对老西庇阿的情报也不得不给予重视，那就是汉尼拔有一个罗马军无法比的强大的骑兵队，他需要对此进行一下确认。
汉尼拔十分准确地把握住了平民执政官塞姆普罗纽斯的心理活动，他通过自己的情报系统，早已对罗马的政治制度。所以当他得知塞姆普罗纽斯得军团已经抵达的消息，立刻就派出两千步兵和一千骑兵，突然越过特拉比亚河，对罗马营地附近的一个高卢人部落发动了突然袭击。这个高卢部落对是否背叛罗马一直有些犹豫，面对汉尼拔的突然袭击，他们马上就向罗马军乞求援助。
老西庇阿向塞姆普罗纽斯建议，即使驰援高卢人，也不要轻易放弃目前建立在有利地形上的营地，冒险深入。塞姆普罗纽斯哪里听得了那么多啰嗦，立刻就带领数千骑兵精锐和弓弩手杀出了营寨。
当优势的罗马军赶到后，迦太基虽然试图抵抗，但终究寡不敌众般地向特拉比亚河西岸退去。塞姆普罗纽斯领兵随后急追，一直杀过了特拉比亚河，终于赶上了押送抢劫的战利品的迦太基后队。面对少数敌人，罗马军神勇异常，地驱散了敌军，夺回了战利品。
的塞姆普罗纽斯回到营寨，兴奋劲儿还没有来得及发散，那边汉尼拔又派出更多的军队追了回来。迦太基将士们个个气势汹汹，地耀武扬威，一付上回不过是你们偷袭占了便宜，这回我们是来讨回战利品的姿态。
塞姆普罗纽斯立刻又披挂上马，带领更多的罗马军杀出了营寨。双方的士兵只是标枪弓箭地对射了一阵，还没有等到塞姆普罗纽斯的重装兵出阵，汉尼拔军就怯敌后退，撤回对岸去了。塞姆普罗纽斯给气得半死，明明见那敌人数量上不是对手，却因为自己没有作好决战的准备，不便渡河攻打对方的营寨，结果又让敌人全身而退，自己无功而返。这样的冲突摩擦断断续续底持续了许多次，规模时大时小，但每次都是罗马军将迦太基驱赶，始终不见对手的强大之处。塞姆普罗纽斯心里开始对老西庇阿的情报有了疑虑，认为老西庇阿可能是个无能的蠢货，连这样的敌人都不能战胜，什么敌人的骑兵强大，恐怕不过是为自己的失败找借口而已。于是心下暗暗决定，这次如果对手胆敢再来，一定全军出动，决不让他们再次逃脱。
塞姆普罗纽斯回到营寨后，越来越不把老西庇阿的劝告放在心上，一心只盼汉尼拔再来。可是，好象对方怕了自己似的，一连几天都毫无动静，活活把性格急躁的塞姆普罗纽斯给等得坐立不安。到了12月底，一个阴冷的凌晨，天上下着冰雨还夹杂着雪花，塞姆普罗纽斯被哨兵的报告从梦中吵醒：汉尼拔的大队骑兵渡河来袭!早就等待着这个时刻的塞姆普罗纽斯一跃而起，来不及让士兵们吃早饭，就催促罗马全骑兵和六千轻装步兵火速出寨迎敌，同时命全部重装兵也披挂出营，准备一举歼灭所有敌人，决不让他们再次逃脱。罗马营寨顿时活跃了起来，所有士兵都匆忙披挂集合，他们不但没有吃早饭，就连在铠甲之下多穿几件御寒衣物的时间都没有。
先出战的罗马骑兵和轻装兵与努米底亚骑兵的交战十分激烈，双方各不相让，杀的。当罗马重装兵列好阵势的时候，努米底亚骑兵又象以往一样，渐渐支持不住，向西面且战且退。塞姆普罗纽斯见双方的骑兵都用力拼杀，身上的汗水在寒风中化做白色的蒸气，裹绕在每个战士的周围，更加确定敌人的败退是货真价实的。他认定所谓比罗马骑兵优秀得多的努米底亚骑兵实力不过如此，只要罗马敢于奋战，一定能够取胜，于是就下令全军追击。当敌人渐渐退过了特拉比亚河时，他没有象以往那样收兵回营，而是催促全军速追，自己也一马当先地跃入特拉比亚河，向对岸冲去。罗马军在他的带动下，纷纷进入齐胸深的河水渡河。
12月底的河水冰冷刺骨，没有吃早饭的罗马士兵在刚才的作战和行军中已经消耗了许多能量，而这冰冷的河水又毫不留情地夺走他们最后的那点热量。等到他们终于走上西岸时，每个人都已经被冻的面青唇紫，僵硬的双手几乎无法握紧手中的武器。骑在马上的塞姆普罗纽斯根本没有注意到这一切，只顾催兵向前。等他跃出河谷，眼前的景象使他不禁楞住了片刻。
在蒙蒙的细雨寒风中，塞姆普罗纽斯远远地看见汉尼拔的军队早已列阵等候，士兵们站的笔直，默默无声，，周围弥漫着一股寂静的杀气。且战且退的努米底亚骑兵渡河后就不再与罗马军纠缠，而是地奔回汉尼拔的军阵。
原来汉尼拔所进行的所有小摩擦，都不过是诱敌之计。他足足气了塞姆普罗纽斯大半个月，就是要他产生迦太基军并非老西庇阿所说的那么强大的错觉。停止几天的攻击，乃是欲擒故纵的伎俩，这更加促使塞姆普罗纽斯产生汉尼拔可能就要越冬、自己可能不再有建功立业的机会的急躁感。这时罗马的选举将至，在年内如果不能取得战功，那么到了春天战功就将是下一任执政官的了。汉尼拔，等对手已经完全落入自己的圈套后，在头天让士兵们早早休息，半夜起床。他让全军饱餐一顿，然后命每个将士都在全身上下涂上足够的防冻油，坐在熊熊篝火旁，等候出击。
汉尼拔首先命一队努米底亚骑兵渡河攻击罗马营寨，目的是诱敌，所以只许败不许胜，当然也得装得象模像样，不能让罗马人看出破绽。努米底亚骑兵很是精通这种诈术，在罗讷河畔骗了老西庇阿的就是他们。然后他让自己的弟弟玛哥带领精锐骑兵和精锐轻装兵各一千，前往特拉比亚河上游的一个小山丘后的树林里埋伏，没有汉尼拔的命令不得轻举妄动。等到时间差不多了，汉尼拔就亲自带领全军在河岸列阵。汉尼拔没有将军队摆在河边，因为他不想在罗马军正在渡河时发动进攻。这到不是讲究什么仁义，而是汉尼拔认为那样虽然能够占一些便宜，但罗马军不比蛮族的乌合之众，他们见势头不对就会退兵，结果只能给罗马军造成有限的损失，不能全歼。所以汉尼拔将自己的军阵摆在远离西岸的一片开阔地带，在河边留下了足够的地方给罗马军列阵。
汉尼拔军两万八千步兵，一万骑兵，排下一字长阵。中军是新近投靠汉尼拔的高卢兵，右翼是强悍的非洲利比亚兵，左翼是身经百战的西班牙兵，步兵阵的两侧是骑兵阵，汉尼拔的少数战象则夹杂在步兵方阵之间。
当罗马的骑兵追赶着努米底亚骑兵靠近的时候，汉尼拔送出八千轻装兵和一千投石兵，他们向追击而来的罗马骑兵投出满天的投枪和石块，有效地阻止了罗马骑兵的追击。重装兵则依旧纹丝不动。
“列阵!列阵!”塞姆普罗纽斯很快就从惊讶中清醒了过来，大声喝止正在追击敌人的队伍，塞姆普罗纽斯的命令迅速通过各级将官传到各个百人队，训练有素的罗马军在百人队长的指挥下很快就排列成标准的三列作战队形，中军是罗马军团的方阵，左右两翼是同盟军团，重装兵左侧是高卢同盟骑兵，右侧是罗马及意大利同盟骑兵掠阵。罗马军人数，步兵三万六千，骑兵四千。总数与迦太基军不相上下，但是骑兵的比例明显低于迦太基军。
真正的会战由罗马轻装兵的进攻开始，他们冲向刚才攻击罗马骑兵的汉尼拔轻装部队，密集、准确、不间断的波状攻击使汉尼拔的轻装兵陷入了小小的混乱。汉尼拔立刻放出战象助战，罗马轻装兵则迅速从重装兵方阵中退出了接触，同时，罗马重装兵开始整齐地向汉尼拔军压去。双方的方阵刚刚接触，汉尼拔立刻就命令骑兵全线出击，向罗马军两侧的骑兵阵杀了过去。战场上顿时轰鸣一片，战士的吼叫声，剑盾的撞击声，铁蹄的践踏声使寒冷的大地和空气都颤抖了起来。
骑术精湛而又数量众多的汉尼拔骑兵踏着水雾猛烈地冲入了罗马骑兵阵，这时罗马骑兵才真正见识到了双方的差距，无论是数量还是技艺，罗马骑兵都难以望其项背。只片刻之间，迦太基的骑兵就将对手驱散。一部分骑兵继续追击，另一部分则与轻装兵和投石兵一道从两侧向罗马军发起猛攻。罗马军左右两翼在汉尼拔的精锐重装兵和骑兵的夹击下陷入苦战，中军则在中奋起神勇，将汉尼拔的高卢兵杀得不住后退，渐渐地深入了敌阵，与两翼军团拉开了距离。罗马军的两翼在正面和侧面的重压下不断向中间退入，整个阵列开始被压缩。
汉尼拔见罗马军已经深入战阵无法脱身，便不失时机地发令让玛哥包抄罗马军的退路。等苦战中的罗马军发觉汉尼拔的真正动机的时候，已经来不及作出任何反应，生生被汉尼拔完全包围了。
执政官塞姆普罗纽斯往来驰骋，拼死调兵抵抗，无奈战线在重压之下越来越狭小，难以施展有效的抵抗，饥寒交迫的罗马军也渐渐失去体力，他们的动作明显地迟钝下来，看样子就要支撑不住。塞姆普罗纽斯明白眼下的会战是输定了，惟有全力突围才有可能逃出的结局，于是亲自指挥中军向汉尼拔军阵的弱点——高卢兵方阵——发动神风决死般的猛攻。罗马的百人队方阵再次显示出其灵活的机动性和突破能力，终于将高卢军的方阵撕开一道缺口，附近的罗马军便纷纷涌向缺口突围而出。
汉尼拔虽然看见高卢军不支，但是全军都在忙于分割围歼罗马军，没有余力调出一兵一卒来堵塞缺口，只好听任执政官塞姆普罗纽斯及手下约一万将士突围而去。罗马军两翼的近两万多将士都被分割包围歼灭，一万被俘。后来少数突围的士兵也没有多少人能够逃脱玛哥的追击和等在河边的战象的践踏，他们的血染红了特拉比亚河。