回到了迦太基，并且集结了马可尼手上的军队，到公元前202年春季，他手头的战斗力已经有4.6万步兵，4000骑兵，80头大象，这无疑是一支非常大的部队。但这并不能使汉尼拔满足，因为对他来说，确实不能满足他的需求，原因有一个就是骑兵的比例不够协调。汉尼拔最擅长的正是有效的利用骑兵，现在骑兵和步兵的比例却是11:1，这的确有点头痛。更头痛的是，自从马西尼萨打败了西法克斯成为努米底亚之王后，他的手头再也得不到努米底亚骑兵的补给。最后他还是找到了西法克斯的儿子，要求他参战，但此时的西法克斯的儿子正在努米底亚境内被马西尼萨追亡逐北，只能答应他带来2000骑兵，但这些人也是迟迟不能到位。
而西庇阿自从汉尼拔回到迦太基，和谈破裂之后，西庇阿就很清楚的知道，要彻底完成这件事，就必须与汉尼拔一较高下。当初老同志提出来的担忧不是没有道理的，汉尼拔一旦回到迦太基，有了补给，可就不会这么听话了，迦太基必然要反扑。
由于第三方的争夺对象努米底亚王国现在的统治者是马西尼萨，那可是在他落魄的时候，西庇阿交回来的朋友。他们一同战斗，并且是在西庇阿的帮助之下打败西法克斯，成为努米底亚之王。对于这样的关系，西庇阿提出请求的时候，马西尼萨必须是大力支持。亲自带了6000步兵和4000骑兵前来支援，但路途遥远，需要时日才能到达。
无论是汉尼拔还是西庇阿，作为绝世武将他们都明白骑兵对他们意味着什么。于是他们都希望尽早得到努米底亚骑兵的补充之后，再开战。所以他们的行军路线就变得很奇怪，他们并没有相向着行军，而是都向努米底亚方向靠近行进。最后两军原驻点和开战的地方形成一个三角形，但最终西庇阿走得快些。他很担心汉尼拔阻止了他与马西尼萨的会合。汉尼拔也许是因为带了80头大象的原因，走得相对慢一些。
两人带着军队，且行且观察，都在不断的寻找战机。但是高手过招，正是在还没有出手这段时间的对侍最为考验人，两人对作战方案是想了又想，否了又否。大家都知道对方，都不敢轻易出手。
而迦太基的长老们却是不断的派人催促汉尼拔开打，但汉尼拔坚定的说：将在外君命有所不受，干这种事情的话，你们都不如我，在什么地方，用什么策略你们耐心等着，看着就是了，别唧唧歪歪了。
其实两军对垒，汉尼拔上人数占优，但在人员素质上，除了那1.5万跟他的老兵之外，其他的兵力对他来说，根本就是乌合之众，尤其是这样挑剔灵活运用战术的武将来说。而西庇阿就算加上马西尼萨的1000人，总共也就4万人，相对汉尼拔来说少了1万人，这对实力智谋相当的对决来说，压力还是非常大的。所以两人其实都很犹豫都不敢轻易出手，最终两军在开战之前，两人出来会谈的谈话我们就可以体味到了。
我们都知道无论是汉尼拔还是西庇阿，他们两人都十分注重情报的收集。而刚刚在扎马镇落脚的汉尼拔派出的三名侦察兵就被罗马人捉到，三人以为这次要被严刑拷打了，出乎意料的是没有。西庇阿把三人叫上来，让军官带他们到营地四处走动，并且随意察看营地情况。当察看营地完毕之后，三人都以为这下该砍头了吧，出奇的是，没有！
西庇阿说：你们都看清楚了吧？嗯！那你们回去向汉尼拔报告这里的一切吧。
三人回到扎马之后，向汉尼拔汇报了这几天来的所见所闻，还报告了西庇阿的言行。汉尼拔默不作声的听完他们的叙述，然后作了一个决定，他要与西庇阿会谈。
西庇阿接到会谈的息后，欣然答应，不过他要求时间和地点要由他来指定。
等到会谈的当天，两人各带了一队骑兵，来到两军营地之间的一座小山上，骑兵都呆着不动，两人带着翻译缓缓前行开始会谈。
汉尼拔先开口，表达大概的意思是：
以前的事情都已经过去了，我明白我们这一战将决定地中海的格局，但因为我们的胜负来赌上国家的存亡，这有点过了。
兄弟，你还年轻，你不明白失败是一个什么样的滋味，你不要把我看成一个傲慢的男人，作为一个过来人，我要告诉你神马都是浮云。我在你们意大利也有威的时候，也逼近过你们罗马首都，也让你们的人闻风丧胆，但那又怎么样？今天我还不是回到迦太基？
现在罗马和迦太基的命运就握在你我手中，你何必呢？这场仗打赢了，对你的名声也没什么提升，要是输了，你以前的一切都归零了。
兄弟，你好好想想吧，我们还是和谈吧，一切就此作罢。
原来的一切包括西西里岛、撒丁岛和西班牙就都给你们罗马，我们就算了。你回到罗马也能享受到极大的荣誉。
汉尼拔说完之后，年轻的西庇阿开口了：
不，挑起这场战争的是你们迦太基人，而不是罗马人。汉尼拔，你比任何人都清楚。我也知道命运这东西是无常的，但是如果是在我打非洲之前，你就离开意大利。不，就算是我们和谈没有破裂之前就这样说，也许你可以得到满意的答案。
可，但是，你离开意大利也不是你的本意，后来你们又破坏了和谈。时至今日，你换个角度，为我想想，要是你，你会怎么做？
算了，你还是回去好好的备战吧，明天我们就大会战了。
迦太基人，尤其是您，实在不擅长在和平的环境中生存了。
就这样，两个人的会谈结束了，双方默默的各走一侧下了山，准备第二天的扎马大战。