“圣经”这两个字是从TheHolyBible翻译而来的。Bible一字来自希腊文Biblion,它的原意就是“书”，加上冠词以后，可以译为“书中之书”，所以华文用“经”字来表达它，是非常恰当的。 “经”指常道。常法；对圣贤所著的书，尊称为经，如老子的道德经。尤其圣经一书中所记述的一切，是我们基督徒信仰和道德的大经，是我们立身经世的大道，更应称为“经”。至于“圣”字，为能标出叫人写经的是神圣的天主，圣作者是在神圣的启示下所写，而写经的目的又是叫人成圣。 所以，“圣经”一词，依名称而论，可解说为“一部神圣的经典”。 依定义而论，可解说为“一部由天主默感，并由作者写成，而交由教会保管，诠解，为数七十三卷书籍构成的全集”。根据这个定义，便可分析出圣经是一部“天主的书”，也是“人的书”。 圣经称为一部“人的书”，因为圣经是为数七十三卷书籍构成的全集，是由不同的人们写成的书。这些作者在编写自己的著作时，也曾参考了其他的文件，询问过相关的见证人，经过一番剪裁布局，用当时习用的说法，文体，文具，写下自己的著作，所以这些书籍的写成，与其他当时的书籍并无分别。由此可见，圣经也实在是一部“人的书”，因为是由人，以人的普通写作方式，为人的利益而写成的书。 圣经虽然是由人编著，用人的方法保存和传播，但是圣经又和其他的书有绝对的不同，因为圣经实质上是由天主著的，是一部天书。 天主是主要的作者，人是次要的作者。天主是作者，人是作者手中的工具。天主使用人作为工具来写圣经，所以圣经是一部“人的书”，也是一部“天主的书”，圣经是“天主的话”，也是“人的话”，更好说：圣经是用人的话来表达天主的话。天主用人写圣经时，每位作者所有的一切文学，历史，社会，文化，个人生活的背景和能力，也都反映在圣经的文字中，而使圣经中的各卷书有所不同，各有其笔法及作风。虽然我们说天主使用人好像一件工具来写圣经，但是人并非一件无灵死板的工具，而是有灵有思想有自由的人，那么，又在什么情形下，天主是作者，而影响人去完成他的使命呢？ 我们把天主施与圣经作者的影响，称为默感，是指天主对圣经作者的推动。天主在圣经作者写书的时候，协助他们，使他们能正确的了解，并愿忠实的表达天主命令他们写的一切。 既然全部圣经是在天主的默感下，由不同时代的人所写出，天主身为圣经的作者，自然会得到两个显明的具体结论：一是圣经的无错误性，一是圣经的尊高地位。天主是至大无限的真理，以他为作者的圣经便绝对不会有错误和矛盾。
如果有人发现表面的错误和矛盾，是由于不清楚圣作者的写作目的，意向及所用的文学形式。我们应该接受几个基本原则：圣经不是科学课本，也不是现代观点下的历史著作。圣作者采用不同文学类型应有不同的解释方式。 天主通过默感推动一些圣作者写出天主要说的话，目的是为训示人宗教的真理和伦理道德的准则，作为人们信仰的基础，生活的准绳，使人得到幸福和永生。 读到“天主的书”，便是与天主相遇，与天主交谈。 天主的话具有最大的力量及德能，已成为教会的支柱和力量，教会子女信德的力量，灵魂的食粮，精神生活的泉源。