德国联邦总统的前身是德国魏玛共和国时期（1918年至1933年）的联邦大总统（Reichspräsident）。与魏玛共和国时期宪法规定的总统职权相比，联邦总统的职权已被明显削弱。
1919年的魏玛宪法赋予国家总统很大的权力，不仅享有代表国家的职权，而且可以通过解散议院和任免总理直接影响国家政治，他还有权颁布紧急状态法案，另外，总统也是国家军队的最高领导人。魏玛时期的总统被称为“没有皇帝头衔的皇帝”
1933年，拥有至高无上权力的德国总统、陆军元帅保罗•冯•兴登堡任命希特勒为德国总理，造成希特勒得以上台并发动第二次世界大战。
1934年，兴登堡去世后，希特勒把总统和总理的职位合二为一，称元首兼帝国总理（Führer und Reichskanzler），希特勒集总统、总理、三军最高统帅的职务于一身，废止共和国，建立了法西斯独裁政权，直至1945年二战结束。
1949年5月23日，德意志联邦共和国成立，宪法性质的《德国基本法》生效，它吸取了历史教训，很大地限制了联邦总统的政治权利，联邦总统不能单独确定联邦总理，也不能单独颁布紧急法案，也不享有对国家军队的最高统率权。《基本法》明确了联邦总统的职权，他同联邦议院、联邦参议院、联邦政府、联邦宪法法院相互牵制。
1949年8月，联邦大会选举特奥多尔•豪斯（Theodor Heuss）为德国第一位联邦总统。
2现任总统编辑
弗兰克•瓦尔特•施泰因迈尔（Frank-Walter Steinmeier），1956年1月5日生于北莱茵-威斯特法伦州的代特莫尔德市，是德国社会民主党（SPD）内的一名重要人物，曾任德国外长。2017年2月12日，当选新任德国总统。2017年3月19日，卸任总统高克与候任总统施泰因迈尔在柏林总统府进行象征性事务交接。2017年3月22日施泰因迈尔正式宣誓就任德国总统。
3历任总统编辑
任次
总统
任期
政党
德意志国联邦（魏玛共和国）大总统
1
弗里德里希•艾伯特
（Friedrich Ebert）
1919年2月11日—1925年2月28日
德国社会民主党
汉斯•路德（代总统）
（Hans Luther）
1925年2月28日—1925年3月12日
无党籍
沃尔特•西蒙斯（代总统）
（Walter Simons）
1925年3月12日—1925年5月12日
无党籍
2
保罗•冯•兴登堡
（Paul von Hindenburg）
1925年5月12日—1934年8月2日
无党籍
德意志第三帝国（纳粹德国）元首
1
阿道夫•希特勒
（Adolf Hitler）
1934年8月2日—1945年4月30日
德意志民族社会主义工人党
2
卡尔•邓尼茨
（Karl Dönitz）
1945年5月1日—1945年5月23日
德意志民族社会主义工人党
德意志民主共和国国家元首（东德）
1
约翰尼斯•狄克曼（代总统）
（Johannes Dieckmann）
1949年10月7日—1949年10月11日
东德自由民主党
威廉•皮克
（Wilhelm Pieck）
1949年10月11日—1960年9月7日
德国统一社会党
约翰尼斯•狄克曼（代总统）
（Johannes Dieckmann）
1960年9月7日—1960年9月12日
东德自由民主党
德意志民主共和国国务委员会主席（东德）
1
瓦尔特•乌布利希
（Walter Ulbricht）
1960年9月12日—1973年8月1日
德国统一社会党
弗里德里希•艾伯特（代主席）
（Friedrich Ebert）
1973年8月1日—1973年10月3日
德国统一社会党
2
维利•斯多夫
（Willi Stoph）
1973年10月3日—1976年10月29日
德国统一社会党
3
埃里希•昂纳克
（Erich Honecker）
1976年10月29日—1989年10月18日
德国统一社会党
4
埃贡•克伦茨
（Egon Krenz）
1989年10月18日—1989年12月3日
德国统一社会党
5
曼弗雷德•格拉赫
（Manfred Gerlach）
1989年12月3日—1990年4月5日
东德自由民主党
德意志民主共和国人民议会主席
1
萨宾娜•伯格曼-普尔
（Sabine Bergmann-Pohl）
1990年4月5日—1990年10月2日
东德基督教民主联盟
德意志联邦共和国总统
1
卡尔•阿诺德（代总统）
（Karl Arnold）
1949年9月7日—1949年9月13日
基督教民主联盟
特奥多尔•豪斯
（Theodor Heuss）
1949年9月13日—1959年9月12日
德国自由民主党
2
卡尔•海因里希•吕布克
（Karl Heinrich Lübke）
1959年9月13日—1969年6月30日
基督教民主联盟
3
古斯塔夫•海涅曼
（Gustav Heinemann）
1969年7月1日—1974年6月30日
德国社会民主党
4
瓦尔特•谢尔
（Walter Scheel）
1974年7月1日—1979年6月30日
德国自由民主党
5
卡尔•卡斯滕斯
（Karl Carstens）
1979年7月1日—1984年6月30日
基督教民主联盟
6
里夏德•冯•魏茨泽克
（Richard von Weizsäcker）
1984年7月1日—1994年6月30日
基督教民主联盟
7
罗曼•赫尔佐克
（Roman Herzog）
1994年7月1日—1999年6月30日
基督教民主联盟
8
约翰内斯•劳
（Johannes Rau）
1999年7月1日—2004年6月30日
德国社会民主党
9
霍斯特•克勒
（Horst Köhler）
2004年7月1日—2010年5月31日
基督教民主联盟
延斯•伯恩森（代总统）
（Jens Böhrnsen）
2010年5月31日—2010年7月1日
德国社会民主党
10
克里斯蒂安•武尔夫
（Christian Wulff）
2010年7月2日—2012年2月17日
德国联盟党/基督教民主联盟
霍斯特•泽霍夫（代总统）
（Horst Seehofer）
2012年2月17日—2012年3月18日
德国联盟党/基督教社会联盟
11
约阿希姆•高克
（Joachim Gauck）
2012年3月18日—2017年3月22日
无党籍
12
弗兰克•瓦尔特•施泰因迈尔
（Frank-Walter Steinmeier）
2017年3月22日—今
德国社会民主党