当阿道夫•希特勒将德国拖入第二次世界大战时，他设想了一场短暂而激烈的战争。他从来没有在梦中想象过一场漫长而紧张的四年斗争，但到了1942年战争正处于高潮，为了乘势而动，他下令设计和开发非常先进的武器系统。

此时，许多由平民发起的双重用途项目正在德国进行。其中最主要的是V(复仇)武器平台。这些系统中的第一个，V-1或“嗡嗡炸弹”能够把恐怖带到伦敦中心。V-1基本上是第一种初级巡航导弹，易于大批量设计和制造。接下来是著名的V-2火箭。这个令人印象深刻的导弹系统有几个变种。更令人印象深刻的是第四代变种被简单地称为A4火箭。

A4是第一个真正的军事控制导弹开发系统。简而言之，A4是世界上第一枚弹道导弹。它的长度为14米，直径为1.65米。在火箭的基座上，有四个跨度为3.56米的翼展，以稳定火箭。在加油之前，A4重量为3968公斤。A4能够携带一枚令人印象深刻的800公斤弹头。

满载时，火箭的重量为12978公斤。为这个巨大的火箭提供动力的燃料是酒精和液氧的混合物，它以每秒126公斤的速度消耗自己。这样的消耗速度使得A4的动力飞行时间只有65秒。但当燃料耗尽时，A4的飞行速度已经超过了音速。这枚火箭的飞行距离达到了惊人的353公里。

1942年6月13日上午，第一枚A4火箭从德国佩内明德主要火箭研究设施的7号试验台发射升空。德国空军高级军官观看了这次发射，并取得了成功。火箭顺利地通过了发射塔。如果发射成功，飞行轨迹也不会改变。火箭到达波罗的海海岸上空浓密的云层后，以一种令人印象深刻的方式爆炸了。尽管如此，测试已经证明了A4设计的可行性。

在1942年10月3日下午进行了进一步的测试，A4首次成功发射和飞行。火箭在离地球近80公里的高空，落在了距离试验场193多公里的地方。A4在1944年6月20日垂直发射MW18014，通过越过卡门线成为第一个进入太空的人造物体。虽然火箭到达了太空，但它没有达到轨道速度，然后返回地球，成为第一个亚轨道太空飞行物体。

在不到十次测试后，纳粹认为A4已经投入使用。1944年9月6日，两枚这种特殊的火箭向巴黎发射。几天之内在伦敦和比利时重要港口城市安特卫普发射了A4导弹。据信，在战争的后期阶段，德国研制了超过5000枚A4导弹，向英国首都伦敦发射了超过1000枚。

作为一种恐怖武器，A4有它的用处，但它太过简陋，无法影响战略战场上的位置。需要一种新型的导弹。在火箭项目中，射程和有效载荷成为德国的困扰。因此，德国下一枚弹道火箭的研发就集中在这两个因素上。新的A9导弹基本上是目前A4平台的一个有翼版本。佩内明德的工程师们发现，一旦火箭达到最高高度并耗尽燃料，它就会直接坠落地面，而无需进行多次飞行修正。但是，在流线型机身上增加机翼将使A9能够“滑翔”到预定的目标区域。除了飞行模式修正外，在导弹底部安装机翼将使火箭有更好的机会在目标上方爆炸，而不是像A4那样剧烈地坠落到地面。

当导弹重重地击中地面时，所产生的爆炸大部分被它所吸收。如果导弹可以滑翔而不是垂直降落在目标上，那么它击中目标的力度就会更轻，造成更大的爆炸效果。构思时，A9的蓝图与A4非常相似。它有基本相同的帧长和直径尺寸。

增加翅膀的想法，最初是由设计师Kurt Patt在A4项目中提出的，最初被认为对A9的工程师来说过于激进，但随着项目的进展，这些机翼结构被视为稳定和控制机制。除了机翼的控制方面，设计者估计这些结构实际上可以使火箭的操作范围扩大一倍。尽管A9计划前途无量，但在盟军登陆诺曼底之前，它并不是德国最重要的计划之一。由于德军在北欧，伦敦已经超出了A4的射程。因此在1944年夏天，尽管A9火箭的新引擎系统没有经过全面测试，德国最高司令部还是命令A9全面投产。但是希特勒抱着把英国赶出战争的微弱希望，下令对伦敦及其附近城镇发动大规模的9次A4攻击。他的决定基本上终结了德国发展真正的洲际弹道导弹的希望。

1941年7月，德国陆军总司令、陆军元帅瓦尔塔•冯•布劳希奇向希特勒和纳粹高级将领建议，开发一种实用的先进火箭计划将给德国人民带来道德上的嘉奖。他还含糊地提到，德国应该投入资源，开发一种能够打到美国的导弹。有传言说佩内明德的秘密项目办公室开始设计一种能够远距离发射的导弹。这个项目被一些人称为“美国火箭”，据传是在1940年末开始的。“美国火箭”是路德维希•罗斯的创意，他是一位才华横溢但不为人知的德国设计师;他开始研究在一个巨大的助推火箭上安装A9导弹的可行性。这款现在被命名为A10的概念，被大多数德国工程师认为是技术上的挑战。A10项目很快就被取消了。如果研发成功，罗斯的巨型火箭将拥有一个发动机，能够在大约60秒内提供近90公斤的推力，这将使A9火箭能够达到56公里的高度。据估计，A9可以在35分钟内完成4000公里的射程。

在A10项目被终止后，有关于开发A9系统的载人版本的讨论。工程师们认为，载人火箭将解决引导火箭到达目标的主要问题。甚至有传言说，搭载A10助推器的载人A9实际上可以击中帝国大厦等小型目标。他们的想法是，一旦A9进入目标的视线，飞行员就会跳伞，火箭就会自动导航到预定区域。虽然这个项目在绘图板上看起来很有希望，但最终却没有成功。事实上，所有与A10助推火箭有关的工作都在1944年春天终止了。A9的建造工作进展缓慢得多。由于物资和燃料短缺，A9计划在1944年秋被取消。尽管已经停止，A9和A10项目确实为德国进一步发展其作战导弹A4提供了必要的数据。他们开发了一种带有全新改进的推进系统的翼型A4，代号为A4b。对德国来说不幸的是，苏联红军正迅速逼近佩内明德，与该计划有关的所有工作都在1944年底匆忙中止。

如果纳粹德国动用了必要的资源来发展A10助推器和A9火箭，毫无疑问，希特勒将拥有世界上第一枚真正的洲际弹道导弹。德国对真正的洲际弹道导弹的研究和发展程度，可以用领导美国登月努力的杰出德国科学家沃纳•冯•布劳恩来更好地解释。在战后接受审讯时，冯•布劳恩解释说，德国工程师正在开始设计一种新的助推器火箭，代号为A10，这将是一种三级、极远程弹道导弹。事实上他把A10描述为第一枚月球火箭，意思是它的目的是让A9导弹飞越地球大气层。

纳粹德国到底有多接近开发出一种可行的洲际弹道导弹，这是所有人的猜测，但大量的数据清楚地表明，德国在开发这种武器方面付出了巨大的努力。人们可以猜测，如果希特勒和他的幕僚在战争初期就推行火箭计划，这个计划能带来什么呢？ 世界又会怎么样呢？

战后美国和苏联对德国A10洲际导弹概念的改进走了两条路。一方面，人们发现A9第二阶段使用冲压式喷气发动机将射程扩大到1万公里的真正洲际射程，这是战后对手相互攻击所需要的，效率会高得多。这条路导致美国的纳瓦霍、苏联的暴风雪和风暴导弹。另一方面，由于火箭结构和发动机效率的改进，可以设计出截止速度超过A9/A10两倍和10000公里射程的纯弹道运载器。最终，这些更快、无法拦截的设计胜出。