1890年8月4日晚，德国柏林大学卫生研究所一间图书室里，柏林生理学会的科学家们正在聚会，一位身材矮小、高度近视的中年医生，戴着金丝边眼镜，不紧不慢地报告了自己的研究工作，并宣布结核病的致病菌已被发现。这是一项划时代的发现。直到当时，在人类各种疾病中结核的死亡率仍占比例很高。他就是德国著名医学家、细菌学家罗伯特·科赫。而且他还论断出了结核分枝杆菌的致病机理。

结核菌素试验（也称为芒图试验、PPD试验）是一种诊断结核的工具。它是世界上两个主要结核菌素皮肤试验之一，在很大程度上取代了多种穿刺试验，如蒂内测试（Tine test）。直到2005年，英国还在使用霍夫测试（Heaf test），但现在也改用了结核菌素试验。结核菌素试验还在澳大利亚、加拿大、匈牙利、荷兰、葡萄牙、南非、美国等国家使用，并且这还是美国胸腔学会和美国疾病控制与预防中心所推荐使用的方法。它也被原苏联和现曾属于苏联的国家使用。

结核菌素是通过甘油提取出的结核杆菌。PPD菌素是一种从滤液中消毒得到的沉淀的非种属特异性分子。它是由罗伯特·科赫在1890年第一次描述的。结核菌素皮肤反应是迟发型细胞超敏反应。它是抗原(结核菌或卡介苗)进入机体使机体的免疫T淋巴细胞致敏，并大量分化增殖。当已致敏的机体再次遭受到抗原入侵时，致敏淋巴细胞就会与之结合，引起变态反应性炎症。表现在结核菌素注射部位形成硬结甚至发生水泡、坏死。结素试验阳性表明机体曾经受到结核菌感染或接种过卡介苗，也表示机体对结核菌有一定免疫力。结核的免疫特点为“免疫、感染、超敏反应”共存。